Tylne drzwi zapewniają przegubowy dostęp do tylnej kabiny pasażerskiej oraz przestrzeni bagażowej pojazdu, występując zazwyczaj w samochodach typu sedan, hatchback i SUV. Składają się one ze stalowej lub aluminiowej ramy, w której osadzone są szyby, mechanizmy zamka oraz zintegrowana instalacja elektryczna do oświetlenia wewnętrznego i elementów komfortowych. Zawiasy umożliwiają ruch obrotowy, a mocowanie do nadwozia odbywa się za pomocą elementów spawanych lub skręcanych. Wewnętrzne komponenty obejmują rolki, linki stabilizujące oraz mechanizmy regulacji szyb, zapewniające kontrolowane działanie i pewne zamknięcie. Nowoczesne tylne drzwi często wyposażone są w zintegrowane czujniki do bezkluczykowego dostępu oraz systemów wykrywania kolizji.