Stūres kulaki ir būtiskas piekares sastāvdaļas, kas savieno riteņa gultni, gultņus un stūres sistēmu. Atrodas piekares ārējā galā, tie nodrošina gan riteņa rotāciju, gan virziena kontroli. Šīs kaltas vai lietas sastāvdaļas ietver riteņa gultņus un ir piestiprinātas pie atsperu svārām ar šarnīrgalvām vai buksēm, nodrošinot piekares kustību un stūrēšanas ievadi. Kulaku konstrukcijās ir iebūvēti stiprinājumi bremžu komponentēm un bieži vien arī integrēti putekļu aizsargi. Pastāv variācijas, kas pielāgotas dažādām piekares ģeometrijām, ieskaitot neatkarīgo un stingro ass konfigurācijas, un tās var būt izgatavotas no tērauda, alumīnija vai kodējama čuguna.