Šūpoļu stieņi, pazīstami arī kā pretvēršanas stieņi, ir torzijas atsperes, kas savieno pretējas rites, izmantojot savienojumus. Galvenokārt izmantoti transportlīdzekļa piekares sistēmās, tie samazina virsbūves slīpšanu pagriezienos, pārnesot spēku starp riteņiem. Izgatavoti no augstas izturības tērauda sakausējumiem, šūpoļu stieņu diametrs var variēt, lai pielāgotu vadāmību; lielāks diametrs palielina stingrību. Savienojumu mezgli, izmantojot lodītes vai bukses, savieno stieni ar piekares komponentiem. Regulējami šūpoļu stieņi ļauj precīzi noregulēt slīpšanas stingrību, izmantojot modificētas gala saites vai bukšu iestatījumus.