Diferenciāļi un galvenās pārnesumkārbas ir būtiski transmisijas elementi, kas atrodami pievada korpusā gan priekšpiedziņas, gan aizpiedziņas, gan pilnpiedziņas transportlīdzekļos. Tie nodrošina riteņu rotāciju ar atšķirīgu ātrumu pagriezienos, novēršot riteņu aizķeršanos un uzturot transportlīdzekļa vadāmību. Galvenās pārnesumkārbas nosaka galējo pārnesumskaitli, kas ietekmē dinamiku un degvielas ekonomiju. Diferenciāļu mezgli izmanto zobrati, galveno zobratu un sānu zobratu, kā arī korpusus un sajūgus (ierobežotas berzes diferenciāļos), lai sadalītu griezes momentu. Standartā tiek izmantoti stipri konstrukcijas materiāli no cietētiem tērauda sakausējumiem, lai izturētu augstas slodzes un vērpes spriegumus. Pastāv dažādas diferenciāļu konstrukcijas, tostarp atvērtie, ierobežotas berzes, bloķējamie un elektroniskie diferenciāļi, katrs nodrošinot dažādu saķeres līmeni.