Piedziņas vārpstas pārnes griezes momentu no pārnesumkārbas vai transakslas uz riteņiem, parasti aizpiedziņas, pilnpiedziņas un četrapiedziņas transportlīdzekļos. Šie cauruļveida elementi izmanto kardāna šarnīrus vai vienmērīgas kustības šarnīrus, lai kompensētu leņķus un nodrošinātu piekarei kustību. Piedziņas vārpstas konstrukcija bieži ietver tērauda vai alumīnija cauruli, kas apņem centrālo rievojumu, un ir sabalansēta rotācijas stabilitātei augstos ātrumos. Variācijas ietver vienvirziena, daudzvirziena un slīdmēles konstrukcijas, lai vadītu transportlīdzekļa braukšanas augstumu un piedziņas vibrāciju. Būtiski parametri ir garums, diametrs, rievojumu skaits un šarnīru tips, kas ietekmē saderību un darbības rādītājus.