Skābekļa sensori, pazīstami arī kā lambda zondi, tiek izmantoti gan izplūdes sistēmas priekšpusē, gan aiz tās, lai mērītu skābekļa daudzumu izplūdes gāzēs. Šie dati ir ļoti svarīgi dzinēja vadības blokam (ECU), lai uzturētu optimālu degvielas un gaisa maisījuma attiecību efektīvai degšanai un izmešu kontrolei. Sensoros izmanto keramikas sensorelements ar katalizatora pārklājumu, kas ģenerē spriegumu proporcionāli skābekļa līmenim. Mūsdienu sensori bieži tiek sildīti, lai nodrošinātu ātru darbību aukstā palaišanas laikā un uzturētu precizitāti. Izejas signāli parasti ir balstīti uz spriegumu, lai gan jaunāki platjoslas sensori izmanto strāvas bāzes signālus plašākam diapazonam un ātrākai reakcijai.