Skābekļa sensori, pazīstami arī kā O₂ sensori vai lambda zondes, mēra skābekļa daudzumu izplūdes gāzēs pēc degšanas procesa. Parasti tie atrodas izplūdes kolektorā vai katalizatora aizplūdes pusē, un nodrošina būtisku atgriezenisko saiti dzinēja vadības blokam (ECU) precīzai degvielas maisījuma kontrolei. Lielākā daļa mūsdienu sensoru izmanto cirkonija keramikas elementu, kas ģenerē spriegumu, proporcionālu skābekļa saturam, savukārt jaunākie platjoslas sensori izmanto sarežģītāku elektroķīmisko procesu ātrākiem un precīzākiem rādījumiem. Sensoru tipi atšķiras atkarībā no transportlīdzekļa pielietojuma un emisiju standartiem, prasa specifiskus savienotājus un vītņu konfigurācijas. Pareiza darbība ir būtiska optimālai degvielas ekonomijai, izmešu minimizēšanai un katalizatora bojājumu novēršanai.