Vārstu stieņi un rokeri ir būtiskas dzinēja vārstu mehānisma sastāvdaļas, kas pārveido sadalesvārpstas rotācijas kustību lineārā kustībā, lai atvērtu un aizvērtu ieplūdes un izplūdes vārstus. Rokeri pivotē ap balsta punktu, pastiprinot sadalesvārpstas pacelšanu un pārnesot to uz vārsta kātu caur vārstu stieni (vai spiežējstieni OHV dzinējos). Šīs sastāvdaļas atrodas cilindru galvā un dzinēja blokā, darbojoties augstas temperatūras un sprieguma apstākļos. Ražošanā parasti izmanto termiski apstrādātus tērauda sakausējumus izturības un nodilumizturības nodrošināšanai. Precīza apstrāde un termiskā apstrāde ir būtiska vārstu laika ievērošanai un dzinēja darbības nodrošināšanai. Variācijas ietver rullīšrokerus, lai samazinātu berzi, un dažāda garuma spiežējstieņus, lai pielāgotos pēcpārdošanas sadalesvārpstām.