Les pièces d'essieu assurent le transfert du couple de la transmission et du différentiel aux roues, permettant ainsi la propulsion du véhicule. Ces composants sont intégrés à la chaîne de traction, plus précisément au niveau des essieux avant, arrière, ou les deux, de la plupart des véhicules. Les éléments clés incluent les arbres de transmission, les joints homocinétiques permettant le mouvement angulaire, les moyeux de roue pour le montage, ainsi que les roulements et joints associés. Les caractéristiques techniques impliquent souvent l'utilisation d'aciers alliés à haute résistance, un usinage de précision pour des tolérances serrées, et des traitements thermiques pour la durabilité. Des variations existent en fonction de la configuration de la transmission – notamment les conceptions rigides, semi-flottantes et entièrement flottantes – influençant la capacité de charge et les exigences d'entretien.