Les bras de commande sont des biellettes de suspension articulées reliant le moyeu de roue au châssis du véhicule. Généralement fabriqués en tubes d’acier ou en aluminium forgé, ils maintiennent le positionnement des roues et contrôlent les mouvements lors de la déformation de la suspension. Les rotules, les silentblocs et les points de fixation permettent l'articulation et isolent les vibrations de la route. Il existe des variations telles que les bras de commande supérieurs et inférieurs, ainsi que des conceptions à bras court et à bras long, qui influencent la géométrie. Un alignement précis et une construction robuste sont essentiels pour maintenir la stabilité du véhicule et l'adhérence des pneus. Le remplacement nécessite souvent des outils spécialisés pour le démontage/remontage des silentblocs et des rotules.