Les unités de contrôle des freins (UCF) gèrent les systèmes de freinage antiblocage (ABS) et de contrôle électronique de stabilité (ESC), généralement situées dans le compartiment moteur à proximité du maître-cylindre de freinage hydraulique. Ces unités utilisent des capteurs de vitesse de roue, des accéléromètres et des capteurs d'angle de braquage comme entrées pour moduler indépendamment la pression de freinage à chaque roue. Des valves hydrauliques internes et une pompe électrique exécutent les commandes de freinage déterminées par des algorithmes de contrôle sophistiqués. Les UCF modernes intègrent des fonctions telles que le contrôle de traction, la répartition électronique de la force de freinage (REF), et peuvent s’interfacer avec d’autres systèmes du véhicule via le bus CAN. Les défaillances se manifestent fréquemment par l'allumage des témoins d'avertissement ABS/ESC, une modification de la sensation de freinage ou une inopérabilité du système.