Les leviers de vitesses et les pédales constituent l'interface mécanique principale entre le conducteur et la transmission et le groupe motopropulseur du véhicule. Les leviers de vitesses, situés à l'intérieur de l'habitacle, sélectionnent mécaniquement les rapports de vitesse souhaités via des tringles ou des câbles connectés à la boîte de vitesses. Les pédales – généralement accélérateur, frein et embrayage – traduisent la pression exercée par le pied en signaux mécaniques ou électroniques contrôlant la puissance du moteur et le ralentissement/arrêt du véhicule. Les systèmes modernes utilisent de plus en plus la technologie « drive-by-wire », remplaçant les liaisons mécaniques directes par des capteurs et des actionneurs électroniques. Les caractéristiques essentielles incluent des mécanismes d’enclenchement précis, des matériaux durables résistants à l’usure et, de plus en plus, des capteurs de position intégrés pour les unités de contrôle de la transmission. Un fonctionnement correct est essentiel pour la sécurité du véhicule et un transfert de puissance efficace.