Les ceintures de sécurité constituent des dispositifs de retenue primaires pour les occupants, installés sur tous les sièges du véhicule. Elles utilisent des sangles à haute résistance, des boucles, des enrouleurs, et fréquemment des prétensionneurs et des limiteurs de force pour maintenir les occupants en cas de collision. Les enrouleurs gèrent le déroulement et l'enroulement de la sangle, tandis que les prétensionneurs réduisent rapidement le jeu lors de l'impact. Les limiteurs de force modulent l'effort de la ceinture pour minimiser la compression thoracique. Les ceintures de sécurité modernes s'intègrent fréquemment au système de coussins gonflables du véhicule pour une performance de sécurité coordonnée et l'enregistrement des données.