AGR-Module steuern elektronisch die Funktion des Abgasrückführungsventils (AGR-Ventil), um Emissionen und Motorleistung zu optimieren. Diese Einheiten werden typischerweise in der Nähe des Ansaugkrümmers oder des AGR-Ventils selbst montiert und empfangen Daten von Motor-Sensoren wie Motordrehzahl, Last und Temperatur. Zu den Funktionen gehören die präzise Steuerung des Ventilhubs mittels PWM-Signalen sowie Diagnosefähigkeiten zur Meldung der Ventilstellung und Systemfehler. Moderne AGR-Module nutzen häufig eine Proportionalregelung für feinere Anpassungen und verfügen möglicherweise über integrierte Positionssensoren für eine Regelung im geschlossenen Regelkreis. Ausfälle äußern sich üblicherweise in Fahrbarkeitsproblemen, erhöhten Emissionen oder Diagnosefehlercodes bezüglich der Leistung des AGR-Systems.